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□ 工程起重机分公司 李先
起重机活动支腿传统加工采用人工划线、人工上下料、人工装夹、人工对刀的生产方式，存在生产成本高、加工效率低等问题。
为提升活动支腿加工效率，减少机加工非增值时间，工程起重机分公司汽车吊结构工艺研究室成立专项攻关组。在保证加工质量能够满足产品质量要求的前提下，通过采用桁架机械手、自动装夹夹具及在线检测探头，测量每根活动支腿的细微焊接变形，实现活动支腿自动上下料、自动装夹、精准自动对刀、自动加工。
全流程自动化加工工艺，省去工件划线找正、吊装、装夹等辅助作业时间，极大提升活动支腿生产效率，为其他结构件的自动加工提供了良好案例。
